Die Missionarsstellung ist die wohl am häufigsten verwendete Stellung beim Koitus. Die Frau liegt auf men Rücken, der Mann ihrem Bauch (bitte nicht die Frau zerquetschen), und dringt mit seinem Penis in ihre Vagina ein. Der Vorteil dieser Stellung ist, daß sich die beiden Partner während des Geschlechtsaktes anschauen und küssen können und für die Frau auch sehr bequem ist.